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 上海君鹰衡器有限公司(原上海衡器总厂)，民国6年〔1917年〕广东人梁善霖在上海天潼路472号合伙开设岭南衡器厂生产“鹰平牌”衡器，创立初期以修理机械衡器为主，民国9年开始仿制国外洋行的产品，生产“鹰平”牌机械台秤和多标尺案秤，年产台秤百余台。民国10年，参照英商老晋隆洋行的“弹子秤”样式，成功仿制生产了我国第一台“鹰平牌”“弹子秤”，同年，英国商行对“鹰平”商标权归属权发生纠纷提出上诉，引起世界关注，后经岭南衡器厂方力争，终经英国法院判决而胜诉，此事曾引起哄动，经过此事件，“鹰平牌 ”成为当时的世界知名品牌。(TCO)。
建国后，公司产品有所发展，1954年生产台秤1.6 万台，弹簧秤1.85万台，并发展生产了案秤、元宝秤、人体秤和管子婴儿秤等品种。1956年公私合营后，企业规模扩大，改名为上海衡器厂，开发了地中衡，地上衡、称量车、隧道式水份测定仪、无簧自动秤和牵引测力计等产品。60年代，又研制机械自动衡器、自动送料、称料和卸料的光电控制配料秤、为军工158工程配套的中国第一台称量1000千克 、能远距离 200 米 操作自动配料、显示、打印和防爆的粉料定量自动秤，70年代，采用分列元件、中规模 MOS 和 CMOS 集成电路，研制成功机电结合的衡器新产品， DBC-1 型电子皮带秤、数字显示配料秤、化纤自动打包秤等。80年代，研制生产了电子计价秤、称量控制器和高性能称重传感器等。70年代末80年代初，在全国清理整顿商标时，上海衡器厂为简化商标，将“鹰平牌”商标改为“鹰牌”，并将图案中的“天平”去掉，重新登记注册。
公司的产品曾数十次获奖，其中获部优以上的质量奖10项、“鹰牌” ACS-15 型电子计价秤获90年代国家优质产品银质奖。“鹰牌”商标 92 年被上海市工商局评为上海市著名商标。1995年通过了ISO-9002质量体系的认证，同年通过国际法制计量组织OIML的认证。
公司体制改革，2002年成立上海鹰牌衡器有限公司，2009年成立上海君鹰
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